Kapsamlı Teknik Hususlar:
- Kontrol Sistemi Mimarisi:
Ana-Yardımcı Kontrolü:Bir robot (ana) tüm kaynak sürecini kontrol ederken diğeri (bağımlı), gerçek zamanlı iletişim yoluyla ana robotun komutlarını takip eder-. Bu genellikle ana robotun kaynak torçunun ulaşamadığı arka veya yan taraflarda kaynak yapmak için kullanılır.
Simetrik İşbirliği/Koordineli Hareket:İki robot, birleştirilmiş bir kontrol sistemi (çift-robot kontrolü için FANUC R-30iB Plus denetleyici gibi) veya yüksek hızlı bir veri yolu (EtherCAT gibi) aracılığıyla bağlanır ve bir görevi işbirliği içinde tamamlamak için ilgili yollarını birleşik bir koordinat sisteminde planlar.
- Çarpışma Önleme ve Güvenlik:Çevrimdışı programlama aşamasında sıkı ikili-robot hareket simülasyonu gerçekleştirilmelidir. Pratik sistemlerde dinamik bir izleme alanının kurulması gerekir. İki robot arasındaki TCP mesafesi güvenli bir değerin altına düştüğünde robot hemen yavaşlar veya durur.
- Uygulama Senaryoları:Ana{0}}bağımlı tip, uzun düz dikişli çift-taraflı senkron kaynak için uygundur; simetrik tip, ısı girdisini dengelemek ve deformasyonu kontrol etmek amacıyla büyük dönen gövdelerin (tank kafaları gibi) simetrik kaynağı için uygundur.
Yetkili Uygulamalar ve Çözümler:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., otomotiv çarpma kirişleri, otomotiv alt çerçeveleri, kamyon gövdeleri, büyük depolama tankları ve rüzgar türbini kuleleri gibi ürünlerin kaynağında, ikili-robot işbirliğine dayalı kaynak iş istasyonları tasarlar ve uygular. Verimli senkronize kaynak yolları planlamak ve yüksek iş parçası kapsama alanı ve yüksek-kaliteli kaynak elde etmek için konumlayıcıları veya büyük yer raylarını entegre etmek için FANUC veya Yaskawa ikili-robot işbirlikçi kontrol sistemlerini kullanırız ve tek-robot sistemlerine kıyasla üretim verimliliğini %60'tan fazla artırırız.
İş Bağlantılarını Genişletmek:Çeşitli iş parçalarının işbirliğine dayalı olarak işlenmesi, montajı ve taşlanması için ikili{0}işbirlikçi robot teknolojisi kullanılabilir.
Çift-robotlu işbirliğine dayalı kaynak sistemleri, büyük ve karmaşık bileşenlerin kaynaklanması için yeni üretkenliğin kilidini açar.
Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-posta: nicole@anchuangwelding.com
Web sitesi: www.anchuangwelding.com
