I. Robotik Kaynakta Neden Yüksek-Hassaslığa Sahip Fikstürler Kullanılmalıdır?
Manuel kaynağın aksine, endüstriyel robot kaynağının özellikleri:
- Sabit kaynak yörüngesi
- Yüksek tekrarlanabilirlik
- İş parçası konumlandırması için katı gereksinimler
İş parçasının konumu dengesizse aşağıdakiler meydana gelecektir:
- Kaynak yanlış hizalaması
- Eksik füzyon
- Kötü kaynak oluşumu
Bu nedenle robot kaynak sistemlerinde kaynak fikstürlerinin yüksek hassasiyete ve yüksek stabiliteye sahip olması gerekir.
II. Kaynak Fikstür Tasarımının Temel Prensipleri
1. Konumlandırma Doğruluğu Prensibi
Kaynak fikstürleri şunları sağlamalıdır:
- Tekrarlanabilirlik ±0,2 mm
- Engelsiz kaynak alanı
Yaygın konumlandırma yöntemleri:
- Üç-nokta konumlandırma
- V-blok konumlandırma
- Pim konumlandırma
- Referans yüzey konumlandırma
2. Kaynak Deformasyonunun Önlenmesi
Kaynak işlemleri önemli miktarda ısı girdisi üretir; bu nedenle fikstür tasarımında aşağıdakiler dikkate alınmalıdır:
- Termal genleşme
- Kaynak büzülmesi
- Stres giderme
Ortak çözümler:
- Kaynak büzülmesine izin verilmesi
- Elastik bir kenetleme yapısının kurulması
- Bölgeli konumlandırma yapısı
3. Otomasyon Uyumluluğu
Otomatik kaynak üretim hatlarında fikstürlerin aşağıdaki gibi ekipmanlarla uyumlu olması gerekir:
- Kaynak pozisyoneri
- Robotik ray
- Otomatik yükleme ve boşaltma sistemi
Bu nedenle demirbaşlar genellikle şunları gerektirir:
- Hızlı geçiş
- Otomatik sıkma
- Pnömatik veya hidrolik tahrik
III. Ortak Kaynak Fikstür Yapıları
Robotik kaynak fikstürlerine yönelik ortak yapılar şunları içerir:
1. Manuel Fikstür
Şunlar için uygundur:
- Küçük seri üretim
- Basit ürün yapısı
2. Pnömatik Armatürler
Özellikler:
- Otomatik sıkma
- Geliştirilmiş üretim verimliliği
- Orta-seri üretime uygun
3. Otomatik Kaynak Armatürleri
Tipik entegrasyonlar:
- Pnömatik sıkma
- Otomatik konumlandırma
- Algılama tespiti
Otomatik kaynak üretim hatlarına uygundur.
IV. Kaynak Fikstür Malzemesi Seçimi
Ortak malzemeler:
- Q235 yapısal çelik
- Alaşımlı çelik
- Alüminyum alaşımı
Anahtar konumlandırma parçaları genellikle şunları kullanır:
- Su verilmiş ve temperlenmiş çelik
- Sertleştirilmiş tedavi
Aşınma direncini arttırmak için.
V. Fikstür Tasarımında Yaygın Sorunlar
Yaygın tasarım sorunları şunları içerir:
- Kaynak torçu kaynak alanına giremiyor
- İş parçası bağlama zorlukları
- Şiddetli kaynak deformasyonu
Bu nedenle tasarım aşamasında aşağıdakilerin yapılması gerekmektedir:
- Kaynak simülasyonu
- Robot hareket simülasyonu
- Kaynak torçu parazit tespiti
VI. Anchuang Akıllı Kaynak Fikstürü Özelleştirme Yetenekleri
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. robotik kaynak otomasyonu alanında geniş deneyime sahiptir ve müşterilere aşağıdakileri sağlayabilir:
- Robot kaynak fikstür tasarımı
- Otomatik kaynak fikstürü imalatı
- Hızlı geçiş armatürleri
- Büyük yapısal bileşen armatürleri
Aşağıdaki robot markalarıyla derin entegrasyon:
- YASKAWA
- FANUC
Oluşturma tamamlandırobot kaynak çözümleri.
Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd.
Genel robotik kaynak otomasyon çözümleri sağlayıcısı
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
E-posta: nicole@anchuangwelding.com
Web sitesi: www.anchuangwelding.com
