İdeal bir dünyada tüm iş parçaları mükemmeldir. Ancak gerçekte kesme toleransları, montaj hataları ve kaçınılmaz kaynak termal distorsiyonu çoğu zaman önceden-ayarlanan robot yolunun gerçek kaynaktan sapmasına neden olur. Bu, ofset kaynaklar, alttan kesmeler ve eksik kaynak nüfuziyeti gibi kusurlara yol açar. Çözüm? Cevap: Robotları "gözler" ve "sinirlerle" donatın.
1. Lazer Dikiş İzleme Teknolojisi – Yüksek-Hassas "Görme"
Çalışma Prensibi:Robotun kaynak tabancasının önüne bir lazer görüş sensörü takılmıştır. Kaynak alanını lazer şeritleri yayarak tarar ve kaynağın kesit profilini, merkez konumunu ve boşluk boyutunu yakalamak için bir kamera kullanır-. Bu veriler robotun yörüngesini dinamik olarak düzelterek robot kontrolörüne gerçek zamanlı olarak geri beslenir.
Temel Avantajlar:
-Yüksek Hassasiyet: Mikron seviyesine kadar sapmaları tespit edebilme kapasitesi.
-Ön-Tarama: Kaynak yapmadan önce kaynakları tanımlama ve gerçek "konumlandırma" sağlama becerisine sahiptir.
-Güçlü İşlevsellik: Karmaşık 3D kavisli kaynakları yönetebilir ve kaynak parametrelerini uyarlanabilir şekilde ayarlayabilir.
Uygulanabilir Uygulamalar:Orta ve kalın levhaların, V/U-şekilli olukların, 3D kavisli kaynakların ve son derece yüksek kalite gereksinimleri olan endüstrilerin (havacılık ve uzay ve basınçlı kaplar gibi) kaynağı.
2. Ark Algılama Teknolojisi – "Dokunsal Algılamaya" Dayalı Zeka
Çalışma Prensibi: Tteknolojisi, kaynak akımı ve voltajındaki değişiklikler yoluyla kaynak pozisyonunu tespit eder. Robotun kaynak torçu hafif bir yanal salınım gerçekleştirir. Torç oluğun merkezi ile hizalandığında ark uzunluğu en kısa ve akım en yüksek olur. Torç yan duvarlara doğru saptığında ark uzar ve akım azalır. Robot, bu mevcut değişiklikleri izleyerek sapıp sapmadığını belirleyebilir ve gerçek zamanlı olarak düzeltmeler yapabilir.
Temel Avantajlar:
-Ek donanım gerekmez: Nispeten düşük maliyet.
-Temassız-: İş parçasıyla fiziksel bir çarpışma yok.
-Yüksek Gerçek-Zamanlı Performans: Geri bildirim doğrudan yayın kendisi aracılığıyla oluşturulur ve bu da hızlı yanıt verilmesini sağlar.
Uygulamalar:Otomotiv parçaları gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılan, düzenli yivli kaynaklar (V-şekilli ve bindirmeli köşe kaynakları gibi).
3. İletişim Konumlandırma Teknolojisi - Ekonomik ve Pratik Bir Yol Bulucu
Çalışma Prensibi:Robot, iş parçası üzerindeki önceden tanımlanmış bir-"konumlandırma noktasıyla" (genellikle bir delik, kenar veya düz yüzey) doğrudan temas kurmak için kaynak torçunu veya özel bir probu kullanır. Robot, fiziksel temas yoluyla iş parçasının uzaydaki gerçek konumunu algılar ve tüm iş parçası koordinat sistemindeki sapmaları telafi eder.
Temel Avantajlar:
-En Düşük Maliyet: Basit teknoloji, uygulaması kolay.
-Sağlam ve Güvenilir: Ark dumanından ve sıçramasından etkilenmez.
Sınırlamalar:Yalnızca ayrı noktaları telafi edebilir ve kaynak işlemi sırasındaki sürekli değişiklikleri (termal deformasyon gibi) gerçek zamanlı olarak düzeltemez.
Uygulanabilir Senaryolar:Nispeten iyi iş parçası tutarlılığı için, esas olarak genel montaj sapmalarını telafi etmek için kullanılır ve sıklıkla konumlandırma ve iş parçası modelinin tanımlanması için kullanılır.
[Örnek Olay İncelemesi]
Bir mühendislik makine firmasına sunduğumuz çözümde, büyük yapısal parçaların montajı arasındaki boşluk 3 mm'ye kadar dalgalanabiliyordu. Robot, bir lazer dikiş izleme sisteminin entegre edilmesiyle boşluğu gerçek zamanlı olarak tespit edebildi ve salınım genliğini ve kaynak hızını ayarlayabildi. Sonuçta, ilk-geçiş oranı %75'ten %98'in üzerine çıkarılarak niteliksel bir sıçrama elde edildi.
[Eylem Çağrısı- Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd.]
Lütfen bizimle iletişime geçin:
Telefon/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-posta: nicole@anchuangwelding.com
Web sitesi: www.anchuangwelding.com
