Kapsamlı Teknik Hususlar:
1. Kinematik Kısıtlamalar ve Dış Eksen Konfigürasyonu:
Uzun düz borular ve yoğun şekilde paketlenmiş boru sıraları için robotun kendisi 360 derece dönemez. İş parçasının dönüşü yoluyla tüm-konumlarda kaynak sağlamak için bir kaynak robotu + kaynak konumlayıcı (kafa ve punta) kullanılmalıdır.
2. Tüm-Konum İşlem Parametrelerinin Bölgesel Kontrolü:
Çevresel kaynak dikişi 4-8 parçaya bölünür ve kaynak akımı, voltaj, hız, salınım genişliği ve bekleme süresi her parça için bağımsız olarak ayarlanır.
Baş üstü kaynaklarda ısı girdisi azaltılmalı ve soğutma hızlandırılmalıdır; dikey kaynakta, eriyik havuzunun yayılmasını teşvik etmek için uygun salınım gereklidir; Düz kaynakta biriktirme oranı uygun şekilde artırılabilir.
Modern dijital güç kaynakları (Fronex TPS/i gibi) robottan gelen gerçek-zamanlı analog çıkışı destekleyerek kaynak parametrelerinin sürekli mekansal enterpolasyonunu mümkün kılar ve bölge atlamalarını önler.
3. Kök boncuğunun çift-taraflı oluşturulmasıyla tek-taraflı kaynak:
Düzgün nüfuziyet sağlamak ve arka kaynak dikişinde içbükeylik olmamasını sağlamak için belirli "dahili dolgu teli" veya "darbeli jet geçişi" parametreleriyle eşleşen küt kenar, boşluk ve kök boşluğunun hassas kontrolü gereklidir.
Yetkili Uygulamalar ve Çözümler:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., enerji santrali kazan başlık boruları, kimyasal boru galerisi prefabrikasyonu ve deniz boru sistemleri alanlarında robotik tüm-pozisyonlu boru kaynak iş istasyonları sağlar. İş parçasının dönüşünün ve robot hareketinin koordineli kontrolünü sağlamak için baş-ve-kuyruk çerçeve kaynak konumlayıcıları veya özelleştirilmiş boru döner silindir çerçeveleriyle eşleştirilen Yaskawa veya FANUC robotlarını kullanıyoruz. Sistem, karbon çeliği, paslanmaz çelik ve ısıya-dirençli çelik gibi çeşitli malzemeler için-her-yerleşik bir kaynak işlemi veri tabanına sahiptir.
İş İlişkilerini Genişletmek:
Tüm konumlardaki yörünge planlama ve kontrol teknolojimiz, dirsekler ve T'ler gibi karmaşık boru bağlantı parçalarının yanı sıra boru içi duvar kaplamasının robotik kaynağına kadar genişletilebilir.
Boru kaynaklama zorluğunun üstesinden gelerek, 8 eksenli bağlantı ve proses bölgelerine ayırma yoluyla tüm-pozisyon kaynaklarını gerçekleştiriyoruz.
Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-posta: nicole@anchuangwelding.com
Web sitesi: www.anchuangwelding.com
