I. Robotik Takip Sistemi Nedir?
Robot izi, robotun yol boyunca hareket etmesini sağlamak için servo sürücüleri kullanan ve böylece robotun çalışma alanını genişleten doğrusal bir hareket cihazıdır.
Ray sistemi genellikle robotun yedinci ekseni olarak kullanılır.
Ana işlevler şunları içerir:
- Robotun çalışma aralığını genişletme
- Ekipman kullanımının iyileştirilmesi
- Çok-istasyonlu kaynağı etkinleştirme
Robot kaynak otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
II. Robot Raylı Sisteminin Bileşimi
Eksiksiz bir robot ray sistemi tipik olarak şunları içerir:
1. Ray Gövdesi
Common Rail Uzunlukları:
- 3 metre
- 6 metre
- 9 metre
- 12 metre
- Özel Uzunluklar
Tipik Olarak Kullanılan Malzemeler:
- Yüksek-dayanımlı çelik yapı
- Hassas-işlenmiş kılavuz raylar
2. Servo Tahrik Sistemi
Ana Bileşenler:
- Servo motor
- Redüktör
- Kremayer ve pinyon tahriki
Hareket doğruluğunun sağlanması.
3. Kontrol Sistemi
Ray genellikle robot kontrol sistemine bağlanır, örneğin:
- YASKAWA robotları
- FANUC robotları
Çok-eksenli koordineli hareket elde etme.
III. Robot Raylarının Uygulama Senaryoları
Robot rayları aşağıdaki endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır:
- Mühendislik makineleri kaynağı
- Gemi yapımı
- Çelik yapı kaynağı
- Basınçlı kap imalatı
- Büyük ekipman imalatı
Örneğin:
Mühendislik makinelerinin yapısal bileşen kaynağında, 10 metrelik bir ray birden fazla kaynak istasyonunu kapsayabilir.
IV. Robot Raylı Sistemlerin Avantajları
Robot sayısının artmasıyla karşılaştırıldığında robot raylı sistemler aşağıdaki avantajları sunmaktadır:
1. Daha Az Ekipman Maliyeti
Bir robot birden fazla iş istasyonuna hizmet verebilir.
2. Artan Üretim Verimliliği
Robotlar birden fazla iş parçasını sürekli olarak hareket ettirebilir ve kaynak yapabilir.
3. Daha Fazla Esneklik
Şunlar için uygundur:
- Büyük iş parçası kaynağı
- Çok-istasyonlu üretim hatları
V. Anchuang Akıllı Robot Ray Çözümleri
Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd. müşterilerine şunları sağlar:
- Robot hareketli ray tasarımı
- Yedinci-eksen robot sistemi
- Büyük kaynak üretim hattı rayları
- Özel-uzunlukta ray sistemleri
Robot kaynak üretim hatlarında yaygın olarak kullanılır.
Changzhou Anchuang Akıllı Ekipman Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-posta: nicole@anchuangwelding.com
Web sitesi: www.anchuangwelding.com
