Robot İş İstasyonu - Nokta kaynak robotlarını kullanırken nelere dikkat edilmelidir?

İlk olarak, bir punta kaynak robotu seçerken, hareket gereklilikleri genellikle ark kaynağı robotlarınınki kadar katı değildir (teorik olarak, hatta noktadan noktaya hareket kontrol fonksiyonları gerektirir). Aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
1. Ark kaynağında olduğu gibi ilk sorun robotun ağırlığını kavramasıdır. Punta kaynak pensesinin nispeten büyük ağırlığı nedeniyle robot, ağırlığı yakalamak için genellikle 150-250kg'ı seçer. Yüksek hızlı çalışma sırasında ağırlık kavrama yeteneğinin yanı sıra atalet de dikkate alınmalıdır. Bazı üreticilerin, robot ağırlığını kavramak için referans noktası olarak 6. eksenin sonu yerine 5. ve 6. eksenlerin dönme eksenlerinin kesişme noktasını kullandıklarına dikkat etmek özellikle önemlidir. Bu nedenle yük ve atalet hesaplanırken özel dikkat gösterilmelidir.
2. Hareket aralığı ve yapı: Kaynak yapılan iş parçasının boyutuna ve punta kaynak kelepçesine bağlı olarak robotun hareket yarıçapı genellikle 2.00-3.00m olarak seçilir. Punta kaynak kelepçe yapısının boyutu belirlendikten sonra, robotun hareket aralığının simülasyon yoluyla gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını doğrulamak en iyisidir; Aynı zamanda robot yapısının iyi bir sağlamlığa sahip olmasını, sağlam ve güvenilir olmasını ve hareket sırasında atalet etkisini azaltmasını umuyoruz.
3. Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: Nokta kaynak robotlarına yönelik gereksinimler nispeten düşüktür ve genellikle 0,1 ile 0,5 mm arasında değişir.
4. Kaynak pensesi seçimi ve punta kaynak kontrolü: Punta kaynak robotlarında kaynak pensesi ve punta kaynak kontrolü en önemli yardımcı ekipmanlar olup genellikle entegre kaynak penseleri kullanılmaktadır. Mümkünse transformatörlerin ağırlığını ve hacmini azaltmak için orta frekanslı punta kaynak kontrolörü seçmek en iyisidir.